Členství v Pomocné stráži Veřejné bezpečnosti vzniká složením slibu do rukou náčelníka okresního oddělení Veřejné bezpečnosti nebo jeho zástupce․ Tento slib zní: "Já, člen Pomocné stráže Veřejné bezpečnosti, slavnostně slibuji, že budu chránit Československou socialistickou republiku, zájmy dělnické třídy, všeho pracujícího lidu a aktivně přispívat k ochraně veřejného pořádku, bezpečnosti osob a majetku. Při své činnosti budu dodržovat zákony a jiné právní předpisy a zachovávat státní tajemství. Tak slibuji!".

Po složení slibu předá náčelník okresního oddělení Veřejné bezpečnosti nebo jeho zástupce členovi Pomocné stráže Veřejné bezpečnosti průkaz člena Pomocné stráže Veřejné bezpečnosti a rukávovou pásku Pomocné stráže Veřejné bezpečnosti.

Zevním označením člena Pomocné stráže Veřejné bezpečnosti ve smyslu § 57 odst. 2 zák. č. 40/1974 Sb., o Sboru národní bezpečnosti, je rukávová páska Pomocné stráže Veřejné bezpečnosti, která se nosí na levém záloktí.

Rukávová páska je žluté barvy, 105 mm široká s modrými písmeny "PS VB" o výšce 35 mm a šířce 20 mm.

při výkonu své funkce zachovávat zákony a jiné právní předpisy, při jednání musí vystupovat rozvážně a zdvořile a dbát na náležitou vážnost, čest a důstojnost občanů a svoji vlastní;

aktivně plnit úkoly Pomocné stráže Veřejné bezpečnosti, zvyšovat své politické a odborné znalosti a prokazovat připravenost pro plnění úkolů ve stanoveném rozsahu.

Náčelník okresního oddělení Veřejné bezpečnosti musí uvolnit z Pomocné stráže Veřejné bezpečnosti člena, který o to požádá.

Náčelník okresního oddělení Veřejné bezpečnosti může zbavit člena Pomocné stráže Veřejné bezpečnosti členství, jestliže náležitě neplní své povinnosti nebo dopustí-li se jednání, které je s funkcí člena Pomocné stráže Veřejné bezpečnosti neslučitelné.