Československá socialistická republika a Německá demokratická republika se v duchu Deklarace o upevňování přátelství a prohlubování bratrské spolupráce mezi Komunistickou stranou Československa a Jednotnou socialistickou stranou Německa a mezi Československou socialistickou republikou a Německou demokratickou republikou ze dne 17. října 1974 s cílem dále prohlubovat svou spolupráci na společných státních hranicích dohodly uzavřít tuto Smlouvu.
K tomuto účelu jmenovali svými zmocněnci:
Prezident Československé socialistické republiky
generálmajora Karla Kropáčka,
náměstka ministra vnitra Československé socialistické republiky,
Státní rada Německé demokratické republiky
generálporučíka Ericha Petera,
náměstka ministra národní obrany a velitele Pohraničních vojsk Německé demokratické republiky,
kteří se po výměně svých plných mocí, které shledali v dobré a náležité formě, dohodli takto: